Automatisches kamerabasiertes Eingleisen von Zweiwegefahrzeugen

Um den Betrieb von Zweiwegefahrzeugen im Rangierbetrieb von Anschlussbahnen effizienter zu gestalten, ist es notwendig, den Eingleisprozess, welcher keine Rangierleistung erbringt, zu automatisieren. In diesem Zuge wurde ein System entwickelt, welches auf Basis von Kameradaten und Computer-Vision-Techniken automatisch die Schienen erkennt und das Fahrzeug selbständig eingleist. Neben der Softwareentwicklung und der technischen Erprobung wurde aufgezeigt, wie ein solches System auf sichere Weise in ein Bestandsfahrzeug integriert werden kann.