Im folgenden Beitrag werden die Modellierung, die Berechnungsmethode und die Sicherheiten gegen Zahnfußbruch und Grübchenbildung für den Tatzlagerantrieb einer Lokomotive beschrieben. Drei wesentliche Einflüsse auf die Belastung wurden berücksichtigt: erhöhte Traktionsleistung, das Gewicht des geschleppten Zuges und die Gleislagequalität. Das Fahrzeugmodell ist ein linearisiertes, einachsiges, parametrisches Modell mit 26 Freiheitsgraden.