Die Spurführung von Schienenfahrzeugen basiert zumeist auf rein mechanisch stabilisierenden Systemen, insbesondere auf dem Wirkprinzip des Radsatzes. Die inhärenten Nachteile dieser einfachen, rein mechanischen Konstruktion sind die vorhandene Grenzgeschwindigkeit und ein hoher Verschleiß von Rad und Schiene in engen Bögen. Ein Einzelradpaar aus intelligenten Einzelrad-Antriebs-Brems-Modulen (EABM) kann diese Nachteile durch einen mechatronischen Ansatz umgehen und durch eine Regelung eine sichere und verschleißarme Spurführung gewährleisten. Durch eine analytische, linearisierte Modellierung wurde ein Regler synthetisiert, der in einer nichtlinearen Mehrkörpersimulation verifiziert wurde.
