Identifikation der Lastaufteilung von dualen Induktionsmotoren mittels intelligenter Stromsensoranordnung

Bei Gruppenantrieben ist die parallele Schaltung von zwei oder mehrerer Motoren eine übliche Praktik im Bereich der Traktion. Im Vergleich zu der Alternative, wo jeder Motor durch einen eigenen Umrichter versorgt wird, werden weniger Schaltungskomponenten benötigt. Um eine hohe Stabilität des Antriebs zu gewährleisten wird die Kenntnis über die Lastaufteilung der Motoren benötigt. Zur Berechnung der Lastaufteilung benötigen Maschinenmodelle üblicherweise für jeden Motor zwei Stromsensoren (Phasenströme) sowie einen Drehgeber. Eine Reduktion der benötigten Sensoren ist durch eine intelligente Anordnung möglich. Diese Arbeit verwendet für die Regelung von zwei parallelen Motoren eine reduzierte Menge an Stromsensoren. Es werden nur drei Stromsensoren benützt, zwei an einem Motor, einer an dem zweiten Motor. Durch geschickte Signalverarbeitung wird die Last- und Flussaufteilung bestimmt und ein stabiler Betrieb der gesamten Anordnung realisiert.